视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO
课程介绍:这两年视觉 SLAM 相当火了,作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了,简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM,SVO等,但是面试一圈下来,真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实,比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中,仅视觉的 SLAM 使用环境有限,视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用,比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO,不仅应用在无人车、机器人,还应用于手机 AR 等领域。可以说,VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。课程内容:
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