机器人建模与分析 打造智能机器人+机器人云台+机器人智能控制+控制技术+算法
课程简介:这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。
课程目录:
├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学
| ├──1 机器人概述
| | ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4318.44M
| | └──1.2.1 机器人概述实践.mp4134.94M
| ├──10 机器人云台
| | ├──9.1.1 机器人云台基础.mp477.31M
| | ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4257.46M
| | └──9.2.1 机器人云台实践.mp4257.46M
| ├──2 控制器与GPIO
| | ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4199.61M
| | └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp419.35M
| ├──3 定时器PWM
| | ├──3.1.1 定时器PWM.mp4124.87M
| | └──3.2.1 定时器PWM实践.mp413.07M
| ├──4 通讯
| | ├──4.1.1 通讯基础.mp4144.41M
| | └──4.2.1 通讯实践.mp4408.18M
| ├──5 传感器
| | ├──5.1.1 传感器基础.mp4215.47M
| | └──5.2.1 传感器实践.mp4285.80M
| ├──6 执行器
| | ├──6.1.1 执行器基础.mp4424.43M
| | └──6.2.1 执行器实践.mp4531.89M
| ├──7 控制技术
| | ├──7.1.1 控制技术基础.mp4320.19M
| | └──7.2.1 控制技术实践.mp488.19M
| ├──8.9 机器人底盘
| | ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4290.15M
| | ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4317.39M
| | └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4214.38M
| └──索引文件.txt1.48kb
├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金)
| ├──第10章 协作机器人
| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4260.28M
| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt18.25kb
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp481.69M
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt17.42kb
| | ├──10.3.1 人机交互接口.mp4225.05M
| | ├──10.3.1 人机交互接口.srt16.41kb
| | ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4205.39M
| | └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt14.35kb
| ├──第11章 仿真实验
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4236.03M
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt16.72kb
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4174.97M
| | ├──11.2.1 建立机器人模型.srt12.21kb
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4103.91M
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt6.66kb
| | ├──11.4.1 速度与静力.mp498.84M
| | ├──11.4.1 速度与静力.srt7.92kb
| | ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4204.05M
| | ├──11.5.1 操作臂动力学.srt10.68kb
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.mp469.62M
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.srt4.58kb
| | ├──11.7.1 操作臂控制.mp4129.68M
| | └──11.7.1 操作臂控制.srt9.12kb
| ├──第1章 绪论
| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4208.92M
| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt18.38kb
| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4153.92M
| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt12.44kb
| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4311.09M
| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt22.36kb
| | ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4113.66M
| | └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt31.21kb
| ├──第2章 位姿描述与坐标变换
| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4188.46M
| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt12.55kb
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4161.38M
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt10.21kb
| | ├──2.3.1 齐次坐标.mp4191.59M
| | ├──2.3.1 齐次坐标.srt14.75kb
| | ├──2.4.1 齐次变换.mp4315.93M
| | └──2.4.1 齐次变换.srt24.76kb
| ├──第3章 连杆参数及运动学求解
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4147.63M
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt12.41kb
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4146.87M
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.srt11.88kb
| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4215.45M
| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt15.19kb
| | ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4225.38M
| | └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt15.97kb
| ├──第4章 机器人速度建模与分析
| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4255.10M
| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt16.82kb
| | ├──4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp498.75M
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4162.65M
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt28.84kb
| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4217.24M
| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt13.77kb
| | ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4292.71M
| | └──4.5.1 奇异及可操作性.srt20.61kb
| ├──第5章 机器人动力学建模
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp481.21M
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt13.55kb
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4170.56M
| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt12.24kb
| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4193.86M
| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt12.66kb
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4359.32M
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt24.12kb
| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp487.78M
| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt17.28kb
| | ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4123.14M
| | └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt22.67kb
| ├──第6章 机器人关节驱动与控制
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4300.55M
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt22.98kb
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4391.80M
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.srt27.44kb
| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp474.81M
| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt16.71kb
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4244.26M
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.srt17.52kb
| | ├──6.5.1 机器人传感器.mp4107.83M
| | └──6.5.1 机器人传感器.srt25.10kb
| ├──第7章 轨迹规划与控制
| | ├──7.1.1 轨迹规划.mp4264.81M
| | ├──7.1.1 轨迹规划.srt18.61kb
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4201.52M
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt14.54kb
| | ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4368.66M
| | └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt29.75kb
| ├──第8章 机器人非线性控制及力控制
| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4498.32M
| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt36.04kb
| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4226.84M
| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt17.37kb
| | ├──8.3.1 力控制.mp4339.13M
| | └──8.3.1 力控制.srt32.33kb
| ├──第9章 机器人智能控制
| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp452.73M
| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt9.26kb
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4121.01M
| | ├──9.10.1 未来智能机器人.srt6.53kb
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.mp452.55M
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.srt10.55kb
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4147.52M
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt10.99kb
| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp437.53M
| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt6.41kb
| | ├──9.5.1 计算机视觉1.mp439.82M
| | ├──9.5.1 计算机视觉1.srt8.46kb
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.mp441.87M
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.srt9.88kb
| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp433.23M
| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt7.81kb
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.mp442.98M
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.srt9.81kb
| | ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4113.59M
| | └──9.9.1 多智能体机器人.srt6.13kb
| └──索引文件.txt5.86kb
└──机器人学视觉控制-matlab仿真
| ├──1.JPG50.83kb
| ├──10_dstar.flv358.83M
| ├──11_航迹推算.flv79.36M
| ├──12_地图创建.flv17.65M
| ├──13_同步定位与制.flv26.93M
| ├──14_蒙特卡罗定位.flv56.58M
| ├──1_二维空间位.flv35.75M
| ├──2.JPG67.18kb
| ├──2_三维空间位 描述.flv80.29M
| ├──3.JPG55.89kb
| ├──3_运动轨迹.flv464.61M
| ├──4.JPG61.30kb
| ├──4_时变坐标.flv160.38M
| ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv123.17M
| ├──6_四旋翼飞行器.flv43.09M
| ├──7_葛明.flv45.55M
| ├──8-距离变换-陈洪.flv20.40M
| ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv63.79M
| └──索引文件.txt0.67kb
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