Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践(第一期)
Autoware框架源码体系教学:
Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高，自学很难入手。 基于此，该课程将通过长时间系列学习和项目实践，让您对Autoware乃至整个自动驾驶技术的各个模块有较为深入的了解，将来无论是从事自动驾驶还是移动机器人行业，解决实际工程问题时，都能够从Autoware框架中找到灵感。熟悉Autoware框架将是求职简历上的一项耀眼的优势!
你将获得以下能力:
1.掌握基于Ndt的定位建图算法的原理及源码分析，并在仿真环境下可视化功能复现。(该算法广泛应用于自动驾驶和机器人定位。 2.理解高精地图的概念，Vector map地图格式的解析，并掌握vector map的编辑工具。
3. 掌握基于点云输入的目标物感知算法原理及源码分析，包括欧式聚类、形状估计和目标跟踪，并在仿真环境下可视化功能复现。
4. 掌握规划决策路径轨迹的算法原理及源码分析，包括astar、open_planner等，并在仿真环境下可视化功能复现。
5. 掌握运动控制的算法原理及源码分析，包括纯跟踪和MPC，并在仿真环境下可视化功能复现。
6. 掌握基于各个技术功能模块的可视化实现的仿真环境搭建。
7. 传授一套讲师亲自整理总结的autoware详细注释版本代码。
8. 基于autoware的实际工程项目经验的传授分享。
你将学到的知识:
课程内容覆盖了自动驾驶所有关键技术模块:建图、定位、感知、规划和运动控制。每一章节都有对应的实践课程帮助您理解相应课程内容, 深入浅出，结合整体项目框架设计的讲解，关键技术的源码剖析和易于上手的仿真实践工具，能够十分清晰的呈现出自动驾驶技术的魅力。同时讲师会基于autoware框架中提到的关键技术分享实际工程项目中的经验，并对自动驾驶的不同领域的深入研究及就业情况进行指导。
课程目录:
第1章 Autoware概述
第2章 Autoware建图模块解析
第3章 Autoware定位模块解析
第4章 Autoware感知模块解析
第5章 Autoware仿真环境的搭建
第6章 Autoware决策规划模块解析
第7章 Autoware运动控制模块解析
第8章 Autoware的实际应用拓展
第9章 基于 Autoware的自动驾驶DEMO训练
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