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课程介绍:
自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。
由于自身的假设以及建模方法不同，各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景，比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍，但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。这门课程希望弥补这些不足，课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理，而且分享算法落地实践的经验，并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。
课程目录:
第一章 自动驾驶规划控制概况.zip
第二章 车辆纵向控制.zip
第三章 车辆横向控制.zip
第四章 车辆轨迹追踪的优化控制.zip
第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划.zip
第六章 动作规划.zip
第七章 决策规划.zip
第八章 路径规划.zip
课前资料.zip
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发表于 2023-5-22 09:00:03
发表于 2023-5-22 09:08:08
发表于 2023-5-22 14:06:26
发表于 2023-5-23 18:15:32
