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深蓝-机器人中的数值优化

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2024-1-15 02:21
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    机器人中的数值优化
    ├──第一章   
       ├──第一节   
       ├──Matrix Computations.pdf  13.11M
       └──参考资料.zip  27.53M
       ├──第一章第一节   
       └──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf  6.59M
       ├──1.【视频】Introduction.mp4  447.22M
       ├──2Convex Sets.mp4  308.03M
       ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4  280.22M
       ├──4视频】Convex Function Property.mp4  879.35M
       ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4  351.27M
       ├──6【视频】Modified Damped.mp4  495.37M
       ├──L1_Instruction.pdf  192.25kb
       ├──L1思路提示.pdf  330.74kb
       ├──第一章作业.docx  366.61kb
       └──第一章作业分享-坦克小白.pdf  1.42M
    ├──1:【视频】汪博直播答疑回放.mp4  337.63M
    ├──第二章   
       ├──1视频】章节内容介绍.mp4  133.42M
       ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4  222.91M
       ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4  926.61M
       ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4  468.41M
       ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4  291.29M
       ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4  760.24M
       ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4  179.95M
       ├──8视频】应用:平滑导航路径生成.mp4  244.20M
       └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf  34.70M
    ├──第三章   
       ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4  164.03M
       ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4  606.88M
       ├──3】低维线性时间线性规划算法:Seidel算法.mp4  1.18G
       ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4  879.70M
       ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4  1.24G
       ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  273.43M
       ├──HW3_20220822_175717.rar  483.22kb
       ├──L3-Instruction.pdf  487.33kb
       ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf  13.81M
       └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf  192.06kb
    ├──第四章   
       ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4  1.10G
       ├──2.【视频】约束优化应用1:控制分配问题.mp4  251.08M
       ├──3视频】约束优化应用2:碰撞距离计算.mp4  327.24M
       ├──4频】约束优化应用3:非线性模型预测控制.mp4  23.25M
       ├──5视频】锥与对称锥.mp4  146.32M
       ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4  1.16G
       ├──7视频】应用:时间最优的路径参数化.mp4  665.61M
       ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf  12.59M
       └──L4Homework.pdf  323.14kb
    ├──第五章   
       ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4  1.27G
       ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4  756.17M
       ├──3视频】About Linear Solvers.mp4  560.74M
       ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4  77.78M
       ├──5视频】大作业.mp4  349.81M
       └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf  5.18M
    ├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf  995.63kb
    └──课件资料zip  107.89M


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  • TA的每日心情
    擦汗
    9 小时前
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    [LV.10]以坛为家III

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    深不可测

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    发表于 2024-1-12 02:37:36 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情

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    [LV.9]以坛为家II

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    一代宗师

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  • TA的每日心情
    无聊
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    发表于 2024-1-12 09:17:08 | 显示全部楼层
    Netty+Nacos+Disruptor
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  • TA的每日心情
    无聊
    5 小时前
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    发表于 2024-1-12 09:42:12 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前
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    [LV.9]以坛为家II

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  • TA的每日心情
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2024-1-17 10:10:42 | 显示全部楼层
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  • TA的每日心情
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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2024-2-3 11:13:43 | 显示全部楼层
    谢谢分享。。。。。。。。。。。。
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  • TA的每日心情

    2024-4-8 08:52
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