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深蓝 - 移动机器人运动规划

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2024-7-21 16:49
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2024-5-27 04:00:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    课程目录:
    ├──第1章 导论
    ├──hw_1
    └──src
    ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.50M
    ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.90M
    ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.41M
    └──1任务4实践演示.mp4 460.74M
    ├──第2章 基于搜索的路径规划
    ├──hw_2
    └──ros版本作业
    ├──2任务1-2图搜索基础.mp4 83.25M
    ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.49M
    ├──2任务3JPS算法.mp4 80.68M
    └──2任务4实践演示与作业.mp4 10.32M
    ├──第3章 基于采样的规划算法
    ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.97M
    └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.45M
    ├──第4章 动力学约束下的运动规划
    ├──4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37M
    ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45M
    ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99M
    ├──4任务4混合Astar算法.mp4 92.89M
    └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95M
    ├──第5章 最优轨迹生成
    ├──MinimumSnap1.mp4 212.94M
    └──MinimumSnap2.mp4 243.58M
    ├──第6章 模型预测控制与运动规划
    ├──轨迹优化.mp4 453.58M
    └──作业.mp4 66.86M
    ├──第7章 集群机器人运动规划
    ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.17M
    ├──值迭代和实时动态规划.mp4 61.83M
    └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.46M
    ├──第8章 移动机器人局部规划:经典框架及案例
    ├──第八章上.mp4 187.97M
    ├──第八章下.mp4 134.66M
    └──第八章中.mp4 116.15M
    └──课件.zip 675.65M


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  • TA的每日心情
    开心
    11 小时前
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    发表于 2024-5-27 08:22:45 | 显示全部楼层
    啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 天前
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    发表于 2024-5-27 08:26:18 | 显示全部楼层
    啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2 小时前
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    发表于 2024-5-27 09:33:26 | 显示全部楼层
    啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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  • TA的每日心情
    无聊
    3 天前
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2024-5-27 09:51:11 | 显示全部楼层
    正需要,支持楼主大人了!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2 小时前
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    发表于 2024-5-27 10:32:46 | 显示全部楼层
    啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2 小时前
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    发表于 2024-5-27 12:26:22 | 显示全部楼层
    啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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  • TA的每日心情
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    2 小时前
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    发表于 2024-5-27 15:52:46 | 显示全部楼层
    天天一小步,步步汇成路
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  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
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    发表于 2024-5-27 17:10:19 | 显示全部楼层
    啥也不说了,感谢楼主分享哇!
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  • TA的每日心情
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    昨天 12:38
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2024-5-27 22:51:45 | 显示全部楼层
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